Clasificación First Lego League Madrid 2008

Hoy he tenido la oportunidad de trabajar como voluntario en la ronda clasificatoria de la First Lego League 2008 española que ha tenido lugar en Madrid. Mi colaboración ha sido más bien escasa al ser mi primer año y se ha reducido a vigilar a los chavales en el PIT o área de entrenamiento, en la lengua del Cantar del Mio Cid.

En el área de entrenamiento los chavales disponen de una réplica del tapete de juego donde se hacen las eliminatorias oficiales, y les sirve para hacer los últimos retoques a los robots.

Los chavales parecen ser igual que los mayores, porque salvo un grupo al que no le he visto entrenar casi nada (los ganadores finales he de añadir), los demás han dado buena cuenta de su tiempo de práctica.

Esto me ha dado la oportunidad de ver un montón de robots interesantes. La verdad es que me han sorprendido varios de los robots, para estar hechos por chavales. Había mecanismos muy ingeniosos. Muchos de ellos programaban con labview dejando de lado al nxt-g.

A título personal diré que me hubiera gustado poder echar un ojo a los proyectos más en profundidad, puede que al próximo año si sigo de voluntario, intente hacer de juez de proyecto técnico. O tal vez se podría sugerir que los proyectos ganadores se alojen en una especie de repositorio al más puro estilo nxtLog (un modelo lxf y un documento con su documento técnico )

La final española será en el Cosmo Caixa de Barcelona el día uno de febrero de 2009.

Enhorabuena a los ganadores, y mucha suerte en la ronda final española.

Ya por último, otro pequeño evento de robótica usando lego. El viernes se celebró el V Certamen de Robótica Educativa, la complubot. Podeis ver el evento, que fué retransmitido en directo aquí. Unos combates de sumo, laberitnos, y seguidores de líneas, y se presentó lo que puede ser un nuevo sensor de movimiento: wedo

vehículo para muchos propósitos

Hola a todos, hoy me gustaría presentaros un modelo de vehículo que pretendo usar para varios modelos como base. 

Es un pequeño vehículo capaz de ir en cuatro direcciones a ras de suelo, pero con la peculiaridad que se deja poner en la parte adelantada cualquier sensor, apuntando al frente o al suelo. Esto nos permite hacer con él, dependiendo del sensor que coloquemos, robots con propósito totalmente diferente.

Con este diseño consigo que robot y sensor giren a la vez, haciendo posible recopilar datos de los 360 grados. Si sólo girara el sensor, quedando el resto del robot fijo. El cable que une sensor-bloque, se enrollaría sobre si mismo quitando maniobrabilidad al conjunto.

El procedimiento para colocar los sensores, va a la imaginación de cada uno, pero viendo el modelo, creo que lo tendreís bastante fácil.

Este modelo en concreto con el sensor de luz apuntando hacia el suelo, lo he utilizado para programar el típico robot que sigue la línea del tapete. Lo he programado en matlab, para variar y la verdad es que he tenido buenos resultados. 

No he conseguido que sea tan rápido como mi anterior intento usando el nxt-g. Creo que al tema motores, sensores ... no le acabo de coger bien el truco con la toolbox. También cabe la posibilidad, de que todo sea debido a que he usado bluetooth, y tiene un retardo mayor que el usb, o el programa embebido. No he hecho ningún video porque no he aportado nada distinto al que ya tenía hecho.

Ahora quiero usar este modelo de coche con el sensor de ultrasonidos para hacer un robot que salga de laberintos o alguna cosa similar. Ese es mi próximo proyecto.

Aunque siguiendo con el tema de seguir líneas ... tengo otro proyecto en la trastienda. Mirad que video más espectacular.

He hablado con el autor y muy amablemente me cedió el lxf y el rbt asociado, así que creo que intentaré repetir su proyecto y programarlo con matlab. Ya os contaré. Muchas gracias cesky79. Youtube es sinduda una fuente inagotable de sabiduría

Voy a volver a casa por navidad, como el turrón, así que estaré un poco aislado de mi lego. Tendreís noticias mías a la vuelta de vacaciones.

¡ Felíz navidad a todos !

Adaptador Bluetooth

Me ha dado por utilizar la rwth toolbox para programar el nxt, y como ya he comentado tiene dos modos de funcionamiento: con un cable usb conectado siempre al equipo donde corra matlab o mediante bluetooth. Como tener el cable usb quita mucha libertdad de movimiento, me he decidio a comprar un adaptador bluetooth.

La cosa parece bastante sencilla; vamos a la tienda, cogemos el más bonito, enchufamos y listo. Pero en la realidad esto es un poco distinto. Empecemos con un poquito de documentación.

Bluetooth es un especificación de comunicación en redes inalámbricas de área personal. Estas con redes muy pequeñas, y para un uso específico: pasar una canción entre móviles o conectar el gps en el coche. Al ser una especificación, los fabricantes lo implementan luego como quieren apareciendo sutiles diferencias entre las distintas implementaciones. Cuando los dispositivos se construyen para una máxima conectividad o son dispositivos de uso general: móviles, pdas, equipos con windows, gps ... no se aprecian problemas en el uso de las distintas implementaciones. Pero cuando el dispositivo a conectar es algo especial, en mi caso nxt sobre matlab, la cosa cambia, ya que el protocolo debe tener en cuenta más cosas. La conclusión es, que no todos los dispositivos bluetooth nos servirán para controlar remotamente el nxt.

Un buen punto de partida es la documentación oficial de lego al respecto. Allí podemos ver una matriz de compatibilidad con cabezas lego que no todos los pares dispositivos/adaptador son soportados. No están todos los modelos del mercado ni mucho menos.

Como punto de partida está bien, pero necesito algo más, experiencia real, así que habrá que investigar por los foros. Desde aquí recomiendo los foros de nxtasy, que tienen un montón de cosas interesantes, además de experiencias de otros usuarios de nxt.

Tras mucha búsqueda y mucho leer, en este hilo se resumen mucho el tema del adaptador. A modo de resumen diré que los modelos recomendados son aquellos adaptadores cuyos drivers bluetooth sean de Widdcom, o que usen la implementación de Microsoft Windows XP SP2.

Ahora viene cuando la matan, porque a parte de querer un adaptador compatible con el nxt, necesito uno compatible con la toolbox. Asi que, mirando su matriz de compatibilidad y algún comentario que deja Linus, uno de los programadores de la toolbox en los foros de nxtasy, lo que funciona con uno ... no tiene que poder funcionar con el otro.

Desesperado porque era practicamente imposible concicilar un dispositivo que apareciera en las dos listas, que usara controladores Widdcom y que se vendiera en tiendas ... al final me decidí por el conceptronic cbt200u2a, animado por comentarios en un hilo del foro.

Que funcionara con el nxt-g fue muy sencillo, enchufar y listo (bendito plug & play), independientemente de los controladores que instalara. Otra cosa fue la toolbox.

Con los controladores de Microsoft y Widdcom, me fue imposible hacerlo funcionar. Creo que es porque estos dos controladores crean dos puertos serie para la comunicación, uno de entrada y otro de salida, y la toolbox requiere uno bidireccional. En uno de estos intentos desesperados actualicé el firmware del bloque a la última versión, la 1.05. Fué rápido e indoloro. Seguramente haga una entrada para contar como fué.

Al final ya un poco asqueado probé a instalar los controladores toshiba que venían con el adaptador. Según los foros ... esto no iba a funcionar ni de coña, pero ver que sólo creaba un puerto COM ... la esperanza volvió. Hice una prueba rápida y fuí capaz de mover un motor a distancia.

Me gustaría probarlo sobre gnu/linux, pero ahora mismo no tengo ninguna distribución instalada. Me imagino que no haya ningún problema porque la pila bluetooth la proporciona el propio kernel y si alguien ha conseguido hacerlo funcionar en una distribución, funcionará en todas al compartir el núcleo. Pero es sólo una suposición.

Conclusión: lo de los bluetooth es una lotería, hay que recorrerse muchos foros y ver opiniones de usuarios con el mismo dispositivo que quieras adquirir, y recorrer muchas tiendas hasta encontrar en la que vendan tu modelo. Y luego para ver como funcionan exactamente con lo que dice la gente que no va a funcionar. Lo bueno, que son baratos, me costó once euros y un céntimo.

Como era muy tarde, no hice más pruebas, aunque espero este fin de semana probarlo bien, ya que tengo en mente volver a hacer un seguidor de líneas. Ya sé que tengo uno hecho, pero ahora le intentaré hacer desde cero y con matlab, y por bluetooh !!!

Lego Digital Designer (LDD)

Lego Digital Desisgner es una herramienta de diseño gráfico para inmortalizar nuestras creaciones lego.

Existen muchas otros programas. Leyendo un poco las dos opciones más importantes que he encontrado por internet son LDraw y la que os presento hoy, LDD. Me he decantado por esta última porque he encontrado pequeñas dificultades a la hora de hacer funcionar LDraw. Espero que este pequeño problema mio, no os desanime a probarlo.

Tras modelar la pieza del separador de bolas, puedo decir que su instalación y uso es bastante sencillo.

Podemos descargar el instalador de la página de descargas. El programa está mantenido por el propio Lego y a día de hoy la versión es la 2.0. No he encontrado ningún histórico de instalaciones, aunque no descarto que exista. La aplicación se conecta a internet al arrancar para descargarse nuevos modelos de piezas.

Una vez abierto, recomiendo el visionado del get Started. El programa es muy sencillo y fácil de manejar. Se coge el ritmo bastante rápido.

He de decir que sin tener una máquina especialmente potente (Intel Pentium IV a 2Ghz y 1 GB de memoria), el programa va bastante fluido. Esto para mi es un punto muy a tener en cuenta. Yo he usado la versión que funciona sobre windows.

Una cosa que me ha llamado bastante la atención es que una vez hecha la pieza, el programa genera secuencias de instrucciones para la construcción de la misma, lo cual está bastante bien. Eso sí, las instrucciones que genera por lo menos para mi. no tienen mucho sentido.

Enumero a continuación, a modo de resumen los pros y los contras que más me han llamado la atención.

Ventajas

• Es freeware, su uso no conlleva gasto alguno.
• No consume muchos recursos.
• Curva rápida de aprendizaje.
• Genera automáticamente instrucciones de montaje.
• Es un producto oficial de Lego, por lo que se nos da acceso a otros servicios de Lego, como puede ser la Lego Factory, o saber que siempre tendremos soporte para todas nuestras piezas.
  

Desventajas

• No se puede ejecutar sobre plataformas Linux.
• Lego Factory no da soporte para modelos que utilicen piezas technics. No es una desventaja del programa, pero es un efecto colateral.
• La gente "experta" en el modelado considera que es un buen punto para empezar pero que no es muy potente.

Yo de momento voy a usarlo algún tiempo, luego ... ya veremos. Con este artículo sólo pretendo dar una pequeña introducción al mundo del modelado a través del LDD.

Separador de Bolas

Hola,

Este blog seguramente no tiene ningún seguidor, pero aún así pediré perdón por llevar tanto tiempo sin escribir. Después de vacaciones, mudanzas y un sin fin de historias raras ... al fin he vuelto a cacharrear.

Quiero presentar en esta entrada varios temas que yo considero muy interesantes. mi tiempo de inactividad en el blog no ha sido un tiempo de inactividad con mindstorms.

Lo primero de todo ... http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/ como podreis ver es una toolbox de matlab para programar el nxt. Hay muchas formas diferentes de programarlo, pero os voy a explicar las razones que me han llevado a elegir esta.

• no es necesario cambiar el firmware del bloque, lo cual para los temerosos de los briqueos (jugador de psp y wii) como yo, es un riesgo eliminado.
  

• control mediante bluetooth o usb. con esto podemos hacer que nuestro robot se vaya de paseo por el pasillo mientras lo controlamos a distancia. y el usb, pues para gente que todavía no tiene bluetooth, como soy yo

• es matlab. así que tengo toda la potencia y versatibilidad de un lenguaje de programación de alto nivel (para mi es más fácil hacer un bucle for que un dibujito con el nxg) con la potencia de matlab. puedo tomar 200 mediciones del sensor de luz y luego hacer una media con una simple llamada a la función mean, o representar gráficamente un barrido circular del sensor de ultrasonidos para ver un mapa de la habitación a la altura del lego.
  

• se aprenden bastantes cosas de como funciona el bloque por dentro, los mensajes que se mandan de control, funcionamiento intero del motor ...
  

como desventajas

• no se pueden "bajar" programas al lego por bluetooth ni por el usb, los comandos se ejecutan desde la consola de matlab teniendo el bloque encendido. siempre se depende de un matlab corriendo.
  

• el matlab necesrio es la versión 7.4, que es bastante pesada
  

dicho todo esto, os animo a que lo probeis, la verdad es que a mi me ha sorprendido bastante y ha pasado a ser mi forma estándar de programar con el bloque. 

Ahora pasemos a harina. en este video podeis ver la vida que he creado.

si no os habeis arrancado los ojos debido a la pésima calidad del mismo os doy mi más sincera enhorabuena. mi webcam no da para más, estoy pensándome mucho el comprar una cámara digital para inmortalizar estos momentos lego y también, claro está, del resto de mi vida. ( Se aceptan donativos :D)

como podeis ver es un separador de piezas, en este caso bolas del sobrevive de mb, que tenía rondando por casa así que antes de donarlo a algún primo pequeño, pues a jugar con las bolas.

para reconocer las bolas he utilizado el sensor de luz. he realizado 500 mediciones de la intensidad, y luego calculado la media. (bucle y mean, fácil en matlab). para cada color se tenían unos valores más o menos diferenciados, así que eso he usado para separarles. la medición dependía de la intenesidad de luz de la habitación así que con la lámpara pues he intentado que fuera constante. como podeis ver en el juego hay bolas de cuatro colores, pero el sensor de luz no me daba valores muy separados para cada uno de ellos, así que me era imposible separarlos. con el negro y el azul, obtenía medias muy distantes, así que esa es la razón de que les haya usado.

una vez que se reconocía la bola, había que mover la pala hasta el recipiente.

para esto la verdad es que me he buscado bien las castañas, he construido una base, que soporta el motor y con la doble rueda he conseguido hacer una plataforma móvil. si veis los dibujos estará mejor explicado.

para la pala me he inspirado en algunos modelos de brick sorteres que he visto por internet.

el principal problema que he encontrado aquí es la inercia que se gastan los motores. me explico, tu le dices que se mueva 90 grados y cuando el motor lleva 90 grados movido, deja de suministrar energía pero el motor sigue girando por que conserva su momento angular. 

esto tiene una solución y es la de regular la velocidad de moviemiento del motor. si el motor se pasa, el mismo se recupera marcha atrás. una vez concluido el moviemiento, el motor no se queda en el modo COAST (libertad de movimiento) sino que se queda en modo BRAKE. se le está suministrando energía para que no se mueva y es imposible de mover a dedo. hay que añadir que este modo requiere mucha energía. 

a este pequeño inconveniente hay que añadir que he leido que usando la regulación de velocidad y pequeños movimientos del motor, se acaba perdiendo precisión del mismo. sigo investigando esto, porque no me ha quedado muy claro.

podeis ver como cuando vuelve a la posición inicial no queda en el mismo lugar. así que también hay que jugar un poco de por donde poner los recipientes.

creo que eso es todo. espero haberme explicado bien. y que me hayas entendido.

Aquí podeis descargar el modelo usando el LDD, lo he divido en tres ficheros para que se vea mejor. de momento no hay nada incluido de instrucciones, vistas y demás, que aunque veaís que no se puede incluir desde la propia aplicación, el formato si lo soporta.

base

pala

completo

y el código fuente en matlab. es una guarrada de código ... os aviso, así que por esta vez ... haced con él lo que os dé la gana, más adelante lo publicaré bajo alguna licencia.

código fuente

el proyecto que tengo ahora en mente es un robot que sea capaz de explorar su entorno y moverse lo más alejado de su punto de origen. para ello usaré las capacidades bluetooth, así que ahora mismo estoy mirando modelos de dispositivos bluetooth, habrá una entrada sobre ellos y características recomendables, no os preocupeis. es un tema un poco más peligudo de lo que parece.

un saludo y no hagais nada de lo que os podais arrepentir

Cumpliendo objetivos

este pasado finde estuve programando el lego que seguía líneas el solito.

tras empaparme de los programas de nxtPrograms. me puse a programar yo solito pero esta vez que siguiera la línea por dentro y no por fuera. como en el colegio, que te ponían un problema y luego te mandaban otro para casa con los datos cambiados. o como en la universidad que te ponían un problema y ... no espera, en la universidad no.

lo hizo bastante bien, pero cuando llegaba al pico del start, se volvía un poco tonto y daba vueltas sin parar, como el objetivo de mi sesión no era hacer el programa perfecto sino, hacer yo algo por mi cuenta, me quedé por satisfecho.

al día siguiente intenté hacer que siguiera la línea más rápidamente, introduciendo algo de lógica borrosa a la hora de tomar las decisiones. que guay queda decir eso ... en realidad lo que hice fue meter más condiciones en el if.

lo que hacía era dado el nivel de negro/blanco que se estaba recibiendo, girar el motor en mayor o menor medida. como sigue a continuación

si el nivel de blanco está entre 75% y 100%: giro el motor a todo trapo
si el nivel de blanco está entre 50% y 75%: giro el motor un poco menos
si el nivel de blanco está entre 25% y 50%: giro el motor un poco menos
...
si el nivel de blanco es nulo, pues sigo recto.

por alguna extraña razón, sólo funcionaba si empezaba sobre la línea negra, y la verdad, se notaba un poco más de velocidad, pero tampoco para tirar cohetes. y cuando llegaba al pico del start ... fuera también, a dar vueltas !!!. estoy pensando en hacerme un circuito redondo sin picos.

ahora que he puesto esa tabla arriba se me ha ocurrido que en vez de usar un if ... podría hacer que la potencia del motor fuera directamente proporcional al nivel de blanco. sería encadenar la salida del sensor de luz a un operador aritmético, y este que fuera a la entrada del motor especificando el porcentaje de potencia. pero no sé si se podrá hacer esto último habrá que probarlo.

y con esto daría por terminado mi primer objetivo, el de hacer cosas por mi mismo con el programita de marras.

también he de decir que con el giga de ram mi equipo se mueve de maravilla. una buena compra de las mias :D

otra cosa ... en un blog que he encontrado por ahí, creo haberlo mencionado antes. , siguiendo un par de enlaces he encontrado este montaje que parece entretenido, para calcular coeficientes de rozamiento

me parece interesante hacerlo en los dos sentidos, es decir, que calcule lo que tardará en bajar, si le especificas el peso del objeto o que dado el tiempo y el peso, el sólo calcule la pendiente ... cosas de física, vamos como si fuera un científico intentando calcular el mejor momento para enviar un cohete a marte.

y además el mecanismo de hacer que la pendiente suba o baje, y calcular los grados. esto me servirá seguramente a trabajar con los servos y a mirar un poco más el toronomaki, que seguramente tendrá mecanismos de esas trazas.

bueno, eso es todo por hoy, así que como diría ed wood ¡a positivar!

compromisos

bueno voy a dejar por escrito mis dos compromisos para hacer con el lego a corto plazo, para que así me entre cargo de conciencia si no les cumplo

• hacer mi propia implementación del robot que sigue líneas. así ya por fin aprendo a usar bien el programa ese infernal, que espero que con el giga de ram que he metido a mi equipo ya pueda ir decente ...

• hacer algo poco a poco, del brick sorter, o en la lengua del cantar del mio cid, un lego que separe piezas de colores. lo empezaré a hacer modular, poco a poco y sin juntar hasta que ya tenga color y forma. esa será mi primera obra de producción propia. es que he visto algunos modelos muy interesantes en youtube.

el que más me ha llamado la atención ha sido este

ya que usa una rueda para convertir moviemiento circular en una sola dimensión (menuda manera de explicarlo ...), vamos cosas del toronomaki, y me ha gustado

weno, este mismo finde me voy a poner con ellos !!! o ya empiezo poniendo excusas ... porque seguramente me toque viajar y no esté en mi casita dándole calor al lego (estaré con mi novia celebrando su matrícula de honor en termodinámica)

sin perdón del root

bueno, tengo este blog un poco muerto, hace mucho que no escribo nada, pero no quiere decir que no haya trasteado nada con mi lego ... he trasteado y mucho.

me he dedicado a hacer cosas que he visto por diversas páginas. la más mejor para mi es nxtPrograms. Tienen un montón de artilugios diversos con instrucciones de montaje y los programas hechos.

aquí os dejo unos enlaces a las cosas que he estado haciendo



aquí podeis ver una variante del brazo robótico que se mueve por la voz, o mejor dicho por los gritos que le pegaba.



este es el que sigue líneas



y esta es la demo del nxt

también hay un video de una metralleta sacaba de nxt programs, pero es tán súmamente rápida, que no se vé absolutamente nada en el vídeo. os aconsejo que lo hagais. también estuve a punto de hacer un vídeo de un robot que buscaba bolas y miraba a ver de que color eran, pero el vago de mi compañero de piso no me dejó la cámara y no pude hacer vídeo. como veis los vídeos que hago son bastante cutres, debido a mi cutre web cam ... y dado mi arrebato último arrebato (por fin tengo play) consumista pasará mucho tiempo hasta que adquiera un modo de hacer mejores vídeos

ahora mismo me encuentro inmerso en el robot que sigue líneas (con un sólo sensor de luz :P, esto va por mi novia, que es la mejor de todas, pero ella lo hizo con dos sensores en la carrera). quiero hacer el programa por mi mismo o modificarlo de algún modo porque me he dado cuenta de que tengo que empezar a crear cosas por mi mismo, más que copiar cosas que veo por ahí sueltas.

de todos modos copiar también es una buena forma de aprender. también he intentado volver a hacer, de forma fallida, la dirección del coche ... os podeis imaginar el resultado.

en fin como veis, he hecho muchas cosas, tampoco para tirar cohetes, pero me comprometo a poner cosas interesantes de vez en cuando y a contar mis progresos ...

algunas direcciones interesantes a parte de la anterior son

• http://robotikas.blogspot.com/ que es un blog con cosas muy interesantes con foro y todo en castellano

• super libro para aprender estructuras muy interesantes. merece la pena echarle un ojo. yo me lo estudio todos los días en el curro. http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/jp/
  

el brazo del robot

tras un par de semanas olvidado de la mano de dios me puse a trastear un poco más: hoy toca hacer el brazo robot.

en el montaje tardé igual unas tres horas, pero es que remolono mucho y voy lento, sólo tuve una pieza mal, era un poco más larga de lo normal, pero al final no pasó nada grave :D.

primera decepción: es imposible accionar bien el sensor de tacto, me hace lo que le da la gana :S, el servo tiene que hacer mucha presión para pulsarlo bien y se atasca todo ...

así que pensé en ponerle un sensor de voz, y gritarle para al brazo para que cambiara el orden de giro, bajara cogiera ... un poco de todo un poco.

creo que el programa me estaba vacilando porque hacía lo que le daba la gana, se saltaba bucles, a veces le gritabas y no te hacía ni caso ...

en fin hoy me lo he pasado bien con el lego, pero tampoco he sido capaz que hiciera todo lo que yo quería así en plan bien ...

mañana intentaré acoplar en lugar de sensor de tacto el de ultrasonidos, para encontrar la bola y dejarla en su sitio, no sé si saldrá pero por lo menos me entretengo.

a ver cuando cuelgo el video

la primera desilusión

tras habermelo pasado pipa con mi lego que esperaba que le aplaudieran me puse ha hacer el que con unas pinzas cogía la bola ... ...

bueno pues primero el robot arrastraba la bola para adelante y nunca se pulsaba el sensor de movimiento ... bueno pues tras hacer fuerza con el dedo para que no se la llevara por delante, nunca conseguí darle los grados suficientes ni la potencia suficiente para que las pinzas lo agarraran ...

así que pensé, bueno pues voy a hacer un coche, que ya paso de estas cosas de principiantes ... bueno a hacer un coche así con mis engranajes de cremalleras.

arrrr muerte súbita. problemas por todos lados: no sé como van las piezas, ni las conozco, doy mil vueltas para enganchar dos cosas, las ruedas dentadas para cambio de eje no tienen una medida exacta; son de algo y medio ... al final conseguí cambiar el eje de rotación del servo pero con mucho cariño y trabajo y de un modo super sencillo. a ver si pongo el vídeo o la foto o algo con ello.

luego para enganchar el engranaje de cremallera ... ... bueno pues ahí literalmente morí. me he muerto señores ... mi lego mindstorms, ha podido conmigo, así que he decidido empezar a hacer modelos ya con planos ... snifff, pero volveré a por mi coche más tarde o más temprano !!!

empecemos en 30 minutos

bueno ya he montado el cacharrómetro de los 30 minutos ...

al final han sido más de 30 pero es que no me cosco muy bien buscando las piezas ... lo de un taper para tenerlas bien y a la vista va a ser importante, de momento estoy con la tapa de unas tarrinas de dvds.

bueno no sé si ha alguno que lo haya comprado y lo ponga por primera vez le haya invadido la siguiente pregunta ... ¿esto que hace?

tengo un aparato con ruedas quieto ... y cuando le dé al play ?? destruirá mi habitación ?? al final le llevé al salón que es más bien grande y la sorpresa de he tirado todas tus paredes o me choco con todas las patas de tus muebles podría ser menor

tras ver que no hace nada destructivo le llevé a mi habitación y grabé este vídeo

espero que os guste !!!

después de esto le hice alguna modificación, y así de paso aprendí a usar el infernal programa ese que te viene con el cd.

se queda quieto al final esperando que des un aplauso, para dar una vuelta sobre sí mismo. de esto no tengo vídeo, pero os lo podeis imaginar :P.

a comprar

tras un viaje infernal en el metro en que las dos líneas que tenia que coger se estropearon justo una parada antes del trasbordo y calle respectivamente, y tras andar cuesta arriba un cuarto de hora hasta la tienda ... ahí estaba, electricBricks.

el tío de la tienda es muy majo, me estuvo enseñando cosas y tal y videos de youtube (me los sé todos de mirarlos en el trabajo, pero no se lo digáis a mi jefe !!!). al final me llevé el básico y cuatro engranajes de cremallera porque tenía alguna cosa en mente.






la tienda es una pasada, yo no he visto tantos legos en mi vida, tenían todos de star wars ... pero tampoco era plan comprármelos todos. el x-wing de mis sueños costaba 150 €, y se me iba un poco del presupuesto de aquella tarde.

otro viaje infernal a casa y a abrir impacientemente la caja y luego al día a por las pilas. con esto de alimentación tengo que mirar algo, pero ya veré. también alguna cosa tipo taper, o bolsa de plástico para guardar todas las piezas clasificadas de algún modo que ya estudiaré.

perdón por las cutre fotos ... pero es que no tengo cámara digital y las tengo que hacer con la cutre-webcam, pero creo que se ven algo bien. las de aquí como podreis imaginar, son sacadas vilmente de internet.

Presentación

hola,

este va a ser mi blog en el que publicaré todas mis experiencias con el lego mindstorms.

ahora mismo será un blog de principiante principiante, pero espero que se convierta en un buen blog.

siempre me quedé en la carrera con la espinita clavada de no hacer las de informática industrial y microcontroladores ... ( en fin es que las optativas de economía tenían mucho más éxito ), así que ahora me hayo dispuesto a sacarme esa espina por mis propios medios y con las pinzas del tribot !!!

sed bienvenidos todos, espero que os guste