tras un par de semanas olvidado de la mano de dios me puse a trastear un poco más: hoy toca hacer el brazo robot.
en el montaje tardé igual unas tres horas, pero es que remolono mucho y voy lento, sólo tuve una pieza mal, era un poco más larga de lo normal, pero al final no pasó nada grave :D.
primera decepción: es imposible accionar bien el sensor de tacto, me hace lo que le da la gana :S, el servo tiene que hacer mucha presión para pulsarlo bien y se atasca todo ...
así que pensé en ponerle un sensor de voz, y gritarle para al brazo para que cambiara el orden de giro, bajara cogiera ... un poco de todo un poco.
creo que el programa me estaba vacilando porque hacía lo que le daba la gana, se saltaba bucles, a veces le gritabas y no te hacía ni caso ...
en fin hoy me lo he pasado bien con el lego, pero tampoco he sido capaz que hiciera todo lo que yo quería así en plan bien ...
mañana intentaré acoplar en lugar de sensor de tacto el de ultrasonidos, para encontrar la bola y dejarla en su sitio, no sé si saldrá pero por lo menos me entretengo.
a ver cuando cuelgo el video
sábado, 23 de febrero de 2008
domingo, 10 de febrero de 2008
la primera desilusión
tras habermelo pasado pipa con mi lego que esperaba que le aplaudieran me puse ha hacer el que con unas pinzas cogía la bola ... ...
bueno pues primero el robot arrastraba la bola para adelante y nunca se pulsaba el sensor de movimiento ... bueno pues tras hacer fuerza con el dedo para que no se la llevara por delante, nunca conseguí darle los grados suficientes ni la potencia suficiente para que las pinzas lo agarraran ...
así que pensé, bueno pues voy a hacer un coche, que ya paso de estas cosas de principiantes ... bueno a hacer un coche así con mis engranajes de cremalleras.
arrrr muerte súbita. problemas por todos lados: no sé como van las piezas, ni las conozco, doy mil vueltas para enganchar dos cosas, las ruedas dentadas para cambio de eje no tienen una medida exacta; son de algo y medio ... al final conseguí cambiar el eje de rotación del servo pero con mucho cariño y trabajo y de un modo super sencillo. a ver si pongo el vídeo o la foto o algo con ello.
luego para enganchar el engranaje de cremallera ... ... bueno pues ahí literalmente morí. me he muerto señores ... mi lego mindstorms, ha podido conmigo, así que he decidido empezar a hacer modelos ya con planos ... snifff, pero volveré a por mi coche más tarde o más temprano !!!
bueno pues primero el robot arrastraba la bola para adelante y nunca se pulsaba el sensor de movimiento ... bueno pues tras hacer fuerza con el dedo para que no se la llevara por delante, nunca conseguí darle los grados suficientes ni la potencia suficiente para que las pinzas lo agarraran ...
así que pensé, bueno pues voy a hacer un coche, que ya paso de estas cosas de principiantes ... bueno a hacer un coche así con mis engranajes de cremalleras.
arrrr muerte súbita. problemas por todos lados: no sé como van las piezas, ni las conozco, doy mil vueltas para enganchar dos cosas, las ruedas dentadas para cambio de eje no tienen una medida exacta; son de algo y medio ... al final conseguí cambiar el eje de rotación del servo pero con mucho cariño y trabajo y de un modo super sencillo. a ver si pongo el vídeo o la foto o algo con ello.
luego para enganchar el engranaje de cremallera ... ... bueno pues ahí literalmente morí. me he muerto señores ... mi lego mindstorms, ha podido conmigo, así que he decidido empezar a hacer modelos ya con planos ... snifff, pero volveré a por mi coche más tarde o más temprano !!!
sábado, 9 de febrero de 2008
empecemos en 30 minutos
bueno ya he montado el cacharrómetro de los 30 minutos ...
al final han sido más de 30 pero es que no me cosco muy bien buscando las piezas ... lo de un taper para tenerlas bien y a la vista va a ser importante, de momento estoy con la tapa de unas tarrinas de dvds.
bueno no sé si ha alguno que lo haya comprado y lo ponga por primera vez le haya invadido la siguiente pregunta ... ¿esto que hace?
tengo un aparato con ruedas quieto ... y cuando le dé al play ?? destruirá mi habitación ?? al final le llevé al salón que es más bien grande y la sorpresa de he tirado todas tus paredes o me choco con todas las patas de tus muebles podría ser menor
tras ver que no hace nada destructivo le llevé a mi habitación y grabé este vídeo
espero que os guste !!!
después de esto le hice alguna modificación, y así de paso aprendí a usar el infernal programa ese que te viene con el cd.
se queda quieto al final esperando que des un aplauso, para dar una vuelta sobre sí mismo. de esto no tengo vídeo, pero os lo podeis imaginar :P.
al final han sido más de 30 pero es que no me cosco muy bien buscando las piezas ... lo de un taper para tenerlas bien y a la vista va a ser importante, de momento estoy con la tapa de unas tarrinas de dvds.
bueno no sé si ha alguno que lo haya comprado y lo ponga por primera vez le haya invadido la siguiente pregunta ... ¿esto que hace?
tengo un aparato con ruedas quieto ... y cuando le dé al play ?? destruirá mi habitación ?? al final le llevé al salón que es más bien grande y la sorpresa de he tirado todas tus paredes o me choco con todas las patas de tus muebles podría ser menor
tras ver que no hace nada destructivo le llevé a mi habitación y grabé este vídeo
espero que os guste !!!
después de esto le hice alguna modificación, y así de paso aprendí a usar el infernal programa ese que te viene con el cd.
se queda quieto al final esperando que des un aplauso, para dar una vuelta sobre sí mismo. de esto no tengo vídeo, pero os lo podeis imaginar :P.
a comprar
tras un viaje infernal en el metro en que las dos líneas que tenia que coger se estropearon justo una parada antes del trasbordo y calle respectivamente, y tras andar cuesta arriba un cuarto de hora hasta la tienda ... ahí estaba, electricBricks.
el tío de la tienda es muy majo, me estuvo enseñando cosas y tal y videos de youtube (me los sé todos de mirarlos en el trabajo, pero no se lo digáis a mi jefe !!!). al final me llevé el básico y cuatro engranajes de cremallera porque tenía alguna cosa en mente.
la tienda es una pasada, yo no he visto tantos legos en mi vida, tenían todos de star wars ... pero tampoco era plan comprármelos todos. el x-wing de mis sueños costaba 150 €, y se me iba un poco del presupuesto de aquella tarde.
otro viaje infernal a casa y a abrir impacientemente la caja y luego al día a por las pilas. con esto de alimentación tengo que mirar algo, pero ya veré. también alguna cosa tipo taper, o bolsa de plástico para guardar todas las piezas clasificadas de algún modo que ya estudiaré.
perdón por las cutre fotos ... pero es que no tengo cámara digital y las tengo que hacer con la cutre-webcam, pero creo que se ven algo bien. las de aquí como podreis imaginar, son sacadas vilmente de internet.
el tío de la tienda es muy majo, me estuvo enseñando cosas y tal y videos de youtube (me los sé todos de mirarlos en el trabajo, pero no se lo digáis a mi jefe !!!). al final me llevé el básico y cuatro engranajes de cremallera porque tenía alguna cosa en mente.
 |  |
la tienda es una pasada, yo no he visto tantos legos en mi vida, tenían todos de star wars ... pero tampoco era plan comprármelos todos. el x-wing de mis sueños costaba 150 €, y se me iba un poco del presupuesto de aquella tarde.
otro viaje infernal a casa y a abrir impacientemente la caja y luego al día a por las pilas. con esto de alimentación tengo que mirar algo, pero ya veré. también alguna cosa tipo taper, o bolsa de plástico para guardar todas las piezas clasificadas de algún modo que ya estudiaré.
perdón por las cutre fotos ... pero es que no tengo cámara digital y las tengo que hacer con la cutre-webcam, pero creo que se ven algo bien. las de aquí como podreis imaginar, son sacadas vilmente de internet.
viernes, 8 de febrero de 2008
Presentación
hola,
este va a ser mi blog en el que publicaré todas mis experiencias con el lego mindstorms.
ahora mismo será un blog de principiante principiante, pero espero que se convierta en un buen blog.
siempre me quedé en la carrera con la espinita clavada de no hacer las de informática industrial y microcontroladores ... ( en fin es que las optativas de economía tenían mucho más éxito ), así que ahora me hayo dispuesto a sacarme esa espina por mis propios medios y con las pinzas del tribot !!!
sed bienvenidos todos, espero que os guste
este va a ser mi blog en el que publicaré todas mis experiencias con el lego mindstorms.
ahora mismo será un blog de principiante principiante, pero espero que se convierta en un buen blog.
siempre me quedé en la carrera con la espinita clavada de no hacer las de informática industrial y microcontroladores ... ( en fin es que las optativas de economía tenían mucho más éxito ), así que ahora me hayo dispuesto a sacarme esa espina por mis propios medios y con las pinzas del tribot !!!
sed bienvenidos todos, espero que os guste
Suscribirse a:
Entradas (Atom)
