domingo, 14 de diciembre de 2008

Clasificación First Lego League Madrid 2008

Hoy he tenido la oportunidad de trabajar como voluntario en la ronda clasificatoria de la First Lego League 2008 española que ha tenido lugar en Madrid. Mi colaboración ha sido más bien escasa al ser mi primer año y se ha reducido a vigilar a los chavales en el PIT o área de entrenamiento, en la lengua del Cantar del Mio Cid.

En el área de entrenamiento los chavales disponen de una réplica del tapete de juego donde se hacen las eliminatorias oficiales, y les sirve para hacer los últimos retoques a los robots.



Los chavales parecen ser igual que los mayores, porque salvo un grupo al que no le he visto entrenar casi nada (los ganadores finales he de añadir), los demás han dado buena cuenta de su tiempo de práctica.

Esto me ha dado la oportunidad de ver un montón de robots interesantes. La verdad es que me han sorprendido varios de los robots, para estar hechos por chavales. Había mecanismos muy ingeniosos. Muchos de ellos programaban con labview dejando de lado al nxt-g.

A título personal diré que me hubiera gustado poder echar un ojo a los proyectos más en profundidad, puede que al próximo año si sigo de voluntario, intente hacer de juez de proyecto técnico. O tal vez se podría sugerir que los proyectos ganadores se alojen en una especie de repositorio al más puro estilo nxtLog (un modelo lxf y un documento con su documento técnico )

La final española será en el Cosmo Caixa de Barcelona el día uno de febrero de 2009.

Enhorabuena a los ganadores, y mucha suerte en la ronda final española.

Ya por último, otro pequeño evento de robótica usando lego. El viernes se celebró el V Certamen de Robótica Educativa, la complubot. Podeis ver el evento, que fué retransmitido en directo aquí. Unos combates de sumo, laberitnos, y seguidores de líneas, y se presentó lo que puede ser un nuevo sensor de movimiento: wedo

sábado, 13 de diciembre de 2008

vehículo para muchos propósitos

Hola a todos, hoy me gustaría presentaros un modelo de vehículo que pretendo usar para varios modelos como base. 



Es un pequeño vehículo capaz de ir en cuatro direcciones a ras de suelo, pero con la peculiaridad que se deja poner en la parte adelantada cualquier sensor, apuntando al frente o al suelo. Esto nos permite hacer con él, dependiendo del sensor que coloquemos, robots con propósito totalmente diferente.

Con este diseño consigo que robot y sensor giren a la vez, haciendo posible recopilar datos de los 360 grados. Si sólo girara el sensor, quedando el resto del robot fijo. El cable que une sensor-bloque, se enrollaría sobre si mismo quitando maniobrabilidad al conjunto.

El procedimiento para colocar los sensores, va a la imaginación de cada uno, pero viendo el modelo, creo que lo tendreís bastante fácil.

Este modelo en concreto con el sensor de luz apuntando hacia el suelo, lo he utilizado para programar el típico robot que sigue la línea del tapete. Lo he programado en matlab, para variar y la verdad es que he tenido buenos resultados. 

No he conseguido que sea tan rápido como mi anterior intento usando el nxt-g. Creo que al tema motores, sensores ... no le acabo de coger bien el truco con la toolbox. También cabe la posibilidad, de que todo sea debido a que he usado bluetooth, y tiene un retardo mayor que el usb, o el programa embebido. No he hecho ningún video porque no he aportado nada distinto al que ya tenía hecho.

Ahora quiero usar este modelo de coche con el sensor de ultrasonidos para hacer un robot que salga de laberintos o alguna cosa similar. Ese es mi próximo proyecto.

Aunque siguiendo con el tema de seguir líneas ... tengo otro proyecto en la trastienda. Mirad que video más espectacular.



He hablado con el autor y muy amablemente me cedió el lxf y el rbt asociado, así que creo que intentaré repetir su proyecto y programarlo con matlab. Ya os contaré. Muchas gracias cesky79. Youtube es sinduda una fuente inagotable de sabiduría

Voy a volver a casa por navidad, como el turrón, así que estaré un poco aislado de mi lego. Tendreís noticias mías a la vuelta de vacaciones.

¡ Felíz navidad a todos !